Владимир Иванович Щербаков родился 7 июля 1939 года в Ашхабаде в многодетной рабочей семье. Был старшим из семерых детей. После восьмилетней школы учился в ремесленном училище, где получил специальность электрика, служил в Советской армии. Работал электромонтёром Саратовского экономического института.

В 1963—1968 годах учился в Саратовской консерватории (класс Фаины Евсеевны Гарцман).

С 1968 года был солистом Саратовского театра оперы и балета им. Н. Чернышевского. В 1975—1977 годах — солист Ленинградского театра оперы и балета им. Кирова (ныне — Мариинский театр).

В 1977—1991 годах был солистом Большого театра. Кроме этого, выступал как концертный певец. Много гастролировал по стране и за рубежом, выступал с труппами Малого оперного театра Петербурга, Большого Варшавского театра, оперного театра Вроцлава.

С 1987 года — преподаватель ГМПИ им. Гнесиных (РАМ им. Гнесиных).